随着科学技术的进步及企业生产自动化水平的提高，器人在自动化领域应用越来越广泛。需要将袋装或箱装等物体按照一方式和顺序摆放到托盘上，进而实现
对物体的搬运和运输等工作。在食品饮料、化工、建材等企业，现代码垛技术已经得到广泛应用。由于市场的发展，有些生产车间不只需要使用机器人来码垛，而且需要
机器人来拆垛。因此可以同时进行码垛和拆垛的机器人工作站，可以较大的提高企业的生产效率，并节省劳动力资源。今日腾阳在一企业关于箱子包装码垛拆
垛工作站安装调试成功，为企业降本增效助力。
码垛机器人码垛和拆垛综合工作站主要包括安权围栏、电路控制柜系统、气动控制系统、传感检侧系统、码垛单元、拆垛单元、输送单元等。
码垛过程：装箱封箱捆扎好的物料箱通过输送线进入码垛单元，码垛机器人感应到物料箱进入，使用夹板式抓手抓取，按照提前设定好的程序码放到托盘，满垛后出
仓由叉车送到仓库。
拆垛过程：工业机器人使用吸盘式抓手将物料搬运到输送线进入码垛输送单元。
该拆垛码垛生产线使用优势：
1.融合码垛和拆垛于一体，节省了工作流程，提高自动化程度。
2.采用气动控制和传感器检侧技术，有效提高系统的稳定性。
3.节省人工成本以及工作空间。
4.提高生产线包装码垛速度，有利于实现增产增效
码垛机器人码垛拆垛工作站的使用提高企业的生产效率，提高物品的质量，面对未来的发展，很多企业也慢慢的转型到自动化生产当中，自动化是制造业的未来发展
趋势。由于我国提倡工业机器人的研发和制造，可能在未来几年，制造业的劳力就会被工业机器人所代替，而码垛机器人作为工业机器人中的其中一种类型，自然是功不
可没的。
