全自动破包机械手可以处理多种袋装粉状颗粒状物料的拆垛破包上料作业，因而在石油化工、原料、建材、饲料肥料、粮食、塑料、碳黑、矿业、食品添加剂、水泥
等行业中使用。由山东腾阳生产制造的拆包机械手其工艺流程和系统组成为：
工艺流程：
自动拆垛机器人+齿刀破包器流程
1.相机支架携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2.通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3.3D视觉把垛型数据传递给机器人。
4.机器人按照传来的数据进行运动。
5.机器人移动到产品正上方经抓手进行抓取。
6.机器人将产品抓取到拆包机正上方，抓手将产品移动到齿刀破包器内，破包完成后再由机器人将破袋放至废袋收集处。
系统组成：
本系统由器人本体、底座、抓手组成。
1.四轴机器人：包括机器人控制柜及示教盒。
2.机器人拆垛抓手：主要功能是将托盘上各种规格袋子抓取搬运，把袋子拆垛破包自动投料。抓手结构精蜜，稳定性好，效率高，机械自动化高，抓手结构易于保养
维护，维修费用低，同时采用品牌厂家零部件，稳定性高。
3.动力组件：动力元件运行平稳，定位准确，动力结构采用空心导柱做支撑，直线轴承做运动件，安装关节轴承，承载大运动灵活。
4.抓袋定位件：硬质金属件，重量轻，不易变形，定位袋子准确。
5.电磁阀控制组件：采用集成电磁阀，集中控制，美观大方。
全自动拆包机械手运行稳定，不容易受外界干扰，适应性强，可以满足多种规格的袋装堆垛产品拆垛破包，处理速度快，可实现连续拆包作业，拆包能力快，包装袋
破损小，残留量小，集中拆包，高校除尘，保持环境清洁拆包效率高，节省人工成本，改膳劳动条件，整体结构紧凑，节省空间等优势，因此成为企业拆垛工序的主要设
备。
山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、
自
动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
公司具有在行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业
机
器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料
、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业
