立柱机器人是由腾阳自主研发生产的搬运码垛设备，具有强度高刚性好的机械结构，整个系统由机器人系统、码垛工位等组成，完成成品物品的码垛工作。先由传送带把成品物品输送至搬运工位，通过安装在立柱机器人上的专用抓具，快速准确的抓取物品，按照设定好的程序，把单个物品码放在相应工位，再由人工辅助下由叉车搬运至成品托盘存放工位。
产品型号：TY-LZ400
码垛速度：5次/分钟
码垛栈板尺寸：L1600-1400*W1000-1200mm
码垛高度：500MM-1800MM(含栈板、不包含升降机台面高度）供给电源：220/380V 50HZ耗用功率：6000W（含堆积平台)
机器尺寸：臂展2325*H3500
以上配置参数均可按现场需求进行调节
立柱机器人码垛机设备特点有：
1.新伺服技术使机器人的运动更快速、平稳。全速、大负荷工作条件下，依旧保持±0.3mm的重复精度。
2.TY-LZ系列搬运同样的物品，比现有的码垛机节省电力1/3。底座回转轴可进360°回转动作，可对码垛机节省电力1/3。
3.手部的中空结构专为机器人手爪配线设计，可有效防止手部管线缠
绕。一体化设计，无须接线，安装更便利。
4.具有丰富的软件功能，可选装伺服手功能（伺服手爪不用换手爪即可抓取不同大小的工件，同时可以自由调节手爪夹持力）、码垛软件（该软件可通过机器人示教盘快速生成机器人码垛程序）等。
5.可选购用于码垛编程的交互式计算机软件，能方便地将要计算机上辑的程序传送到控制
6.通过机器人将成品箱自动码放于合理位置，方便手动液压车或其他叉车搬运至物料存放定置区域。
7.能够自由设定物料码垛的层数、列数、行数和各线与各托盘之间的互联关系
8.全中文操作界面，操作简便快捷
9.参数设定方便，设有密吗保护
10.设有急停钮和紧急状况保护断电装置
工作流程：
包装设备包装好的物品，通过输送线输送到机器人搬运区域；当传感器检测到物品到位后，上一级输送线暂停输送，起到缓存作用；人工放置空托盘到码垛工位。机器人按照设定程序对物品进行抓取码垛；一垛码完以后，机器人自动重复以上抓取码垛动作，码放另一垛，同时提醒现场操作工人码放完成；人工用叉车把码完垛的平台移送至指定的成品存放。
山东腾阳智能装备有限公司坐落于泰山脚下，位于肥城高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人系统集成、自动化生产线、输送设备、自动化设备、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
公司具有在行业从业十几年的经验、技术及市场优势，现产品：码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、蒸汽发生器工程及工业机器人码垛系统、缠绕机、包装机、全自动化配料包装生产线、开箱机、装箱机、封箱机、环卫扫地机器人、洗地机、升降机等。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材等众多行业。
